2 сентября, 2024 
adminGWP 
Oн мoжeт стaть oснoвoй для того рaзрaбoтки дoмaшниx рoбoтoвУчeныe из Improbable AI Lab и Мaссaчусeтскoгo тexнoлoгичeскoгo институтa (MIT) прeдстaвили нoвый рoбoтизирoвaнный мaнипулятoр с двух пальцев, предназначенный для эффективного выполнения повседневных задач. Их учение, представленная в статье на сервере arXiv и включенная в материалы IEEE ICRA 2024, успешно справляется с подъемом объектов разных форм и текстур, а равным образом с их размещением в заданных местах.. © arXiv
Команда разработала интервент, использующий серийную эластичную активацию, обеспечивающую компактность и высокую пропускная способность пальцев. Эти пальцы, похожие на человеческие, предназначены в целях простых задач, таких как подъем и размещение предметов, а приставки не- для сложных манипуляций.
В тестах захватчик продемонстрировал отличные результаты, выполняя базовые задачи, такие что размещение посуды и захват деликатных предметов, таких в качестве кого клубника. В будущем исследователи планируют расширить возможности устройства, добавив дополнительные грабки.
. Источник:Tech Xplore
Опубликовано в рубрике